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| 시간 | 내용 / 발표자 |
|---|---|
| 13:00–13:10 |
등록
등록
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| 13:10–13:40 |
소개
참가자 소개
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| 13:40–14:00 |
발표 1
Beyond Implicit Physics: Improving Vision-Language-Action Models with Contact-and-Force Reasoning
김강민 · 박사과정 · 광주과학기술원 이규빈 교수 연구실
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| 14:00–14:20 |
발표 2
Towards Efficient Multi-Modal Spatial Representation for Robots
전호웅 · 박사과정 · 서울대학교 오성회 교수 연구실
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| 14:20–14:40 |
발표 3
Selective Perception for Robot: Task-Aware Attention in Multimodal VLA
손영채 · 박사과정 · 동국대학교 임수철 교수 연구실
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| 14:40–15:00 |
휴식
Coffee Break
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| 15:00–15:20 |
발표 4
GAIA: Generating Task Instruction Aware Simulation Grounded in Real Contexts using Vision-Language Models
고도규 · 석사과정 · 경희대학교 황효석 교수 연구실
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| 15:20–15:40 |
발표 5
DynaEgo: Scaling Bimanual Active Perception via Simulation-Bridged Zero-Shot Transfer from Human Demonstrations
이영진 · 석사과정 · 광주과학기술원 이규빈 교수 연구실
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| 15:40–16:00 |
발표 6
Stabilizing the Q-Gradient Field for Policy Smoothness in Actor-Critic Methods
이정운 · 석사과정 · 경희대학교 황효석 교수 연구실
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| 16:00–16:20 |
휴식
Coffee Break
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| 16:20–16:40 |
발표 7
URobotics' Footstep
오민호 · CTO · URobotics
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| 16:40–17:00 |
발표 8
안구 수술용 동축 튜브 로봇의 학습 기반 기구학 모델링
정고운 · 박사과정 · 전남대학교
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| 17:20–18:00 |
토론
추가 질의응답
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| 18:00 |
만찬
석식
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