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| 시간 | 내용 / 발표자 |
|---|---|
| 13:00–13:10 |
개회
개회식
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| 13:10–13:30 |
발표 1
로봇학습 연구동향 소개
맹제모 · 박사과정 · 광주과학기술원
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| 13:30–13:50 |
발표 2
Tactile object recognition via grasping with contrastive learning
남세현 · 박사 · 한국기계연구원
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| 13:50–14:10 |
발표 3
Noise-attenuated Legged Locomotion via Noise-Proxy-Informed Residual Actions
김대현 · 석사과정 · 한국기계연구원
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| 14:10–14:30 |
발표 4
모바일 매니퓰레이션을 활용한 물리적 인간-로봇 협업 기술
박진성 · 교수님 · 충남대학교
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| 14:30–14:40 |
휴식
coffee break
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| 14:40–15:20 |
랩투어
lab tour
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| 15:20–15:40 |
발표 5
범용 작업을 위한 계층적 로봇 학습 프레임워크
김정중 · 연구실장님 · 한국기계연구원
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| 15:40–16:00 |
발표 6
Learning from Failure: Training on Failed Rollouts with Stitched Expert Recovery for Articulated Object Opening
이상범 · 통합과정 · 광주과학기술원
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| 16:00–16:20 |
발표 7
Selectively, Act Adaptively: Dual-Level Structural Decomposition for Bimanual Robot Manipulation
최윤지 · 석사과정 · 동국대학교
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| 16:20–16:40 |
발표 8
Toward Smooth and Feasible Imitation Learning
박수한 · 교수님 · 광운대학교
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| 16:40–17:00 |
휴식
coffee break
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| 17:00–17:20 |
교류
Sensing and Grasping by Design: Soft Tactile Sensing and Delicate Manipulation with Simple, Embodied Hardware
허태명 · 교수님 · UC Santa Cruz
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| 17:20–17:40 |
교류
Sensorized Bodies: From dexterous hand motion to underwater locomotion
박명선 · 박사님 · UC San Diego
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| 17:40–17:50 |
교류
Beyond the Brain: Embodied Intelligence through Soft Robotics in Europe
김장길 · 교수님 · 서울대학교 RI
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| 17:50–18:00 |
교류
Beyond Open and Close: Selectable Finger Postures for Soft Wearable Hand Assistance
김태현 · 석사과정 · 서울대학교
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