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Robotics & Physical AIDaily Digest

2026-10-16 — 로봇 연구 중심, 핵심 AI 엄선 큐레이션
Robotics 50 Frontier AI 8 소스 17개 Robotics 최근 7일 · Frontier AI 최근 15일 Robotics-first 매일 09:00 KST 업데이트 중요도 정렬
분류·중요도·수집 기준
업데이트
매일 08:00 KST 전후 수집을 시작하고, 09:00 KST 전후 공개 페이지에 새 연구 소식을 반영하는 것을 목표로 합니다.
표시 범위
로보틱스 본문은 최근 7일, 별도 Frontier AI 레인은 검증된 공개일 기준 최근 15일 이내 항목만 표시합니다. 본문의 날짜 없는 항목은 Hugging Face, GitHub, Papers with Code처럼 일일 트렌딩 피드에서 온 경우에만 포함합니다.
편집 비중
로보틱스 본문은 최대 50건(핵심 로봇 약 38건, 직접 기여하는 AI 최대 12건), Frontier AI는 별도 최대 10건입니다. Radar는 LLM에 한정하지 않고 멀티모달·비전·공간 3D/4D·비디오/월드 모델·오디오·과학 모델의 중요한 공개를 다룹니다. 품질이 부족하면 억지로 채우지 않습니다.
중요도
★★★★★패러다임 전환, 주요 SOTA 갱신, 대형 오픈소스 모델 공개
★★★★의미 있는 기술 혁신, 주요 연구소 발표, 코드 공개 우수 논문
★★★유용한 개선, 도구, 데이터셋, 벤치마크, 실용 응용
★★니치하지만 해당 분야에서 참고할 만한 결과
★관련성은 있지만 연구 임팩트가 제한적인 항목
연구 분야
🤖 VLA & Embodied Foundation Models
VLA/WAM, 로봇 파운데이션 모델, 체화 추론, cross-embodiment 정책
🖐 Manipulation & Dexterity
파지, 접촉·촉각 기반 정교 조작, 도구 사용, 양팔 협응
🎯 Robot Learning, Control & Planning
모방학습·강화학습, 정책 최적화, 작업/동작 계획, 제어, sim-to-real
🦿 Locomotion & Whole-Body Control
보행, 균형, 휴머노이드 전신 제어, loco-manipulation
🧭 Mobility, Navigation & Autonomy
이동 로봇·모바일 매니퓰레이션, 내비게이션, SLAM, 지상 자율주행
🚁 Aerial, Field, Marine & Multi-Robot
드론/UAV, 필드·해양 로봇, 군집, 다중 로봇 협업
📊 Data, Benchmarks, Simulation & Tools
로봇 데이터셋·데이터 엔진, 벤치마크, 시뮬레이터, 원격조작, 연구 도구
🛠 Hardware, Sensing, Deployment & Safety
로봇 하드웨어·센서, 실시간 시스템, 신뢰성, 안전, 인간-로봇 상호작용
🧠 Selected Robotics-Enabling AI
로봇 연구에 직접 기여하는 공간지능·효율 추론·학습 인프라
🔭 Frontier AI
언어 모델에 국한하지 않은 범용 파운데이션 모델의 주요 신규 공개
소스 원칙
arXiv·공식 프로젝트/코드/데이터·모델 카드를 원문으로 삼고, GitHub 기반 일일·큐레이션 피드는 새 항목을 발견하는 보조 신호로 사용합니다. 동일 연구와 동시 공개는 canonical ID와 release event 기준 한 건으로 합칩니다.

🤖 VLA & Embodied Foundation Models

Splat2Act: From Captured Scenes to Personalized VLA Manipulation
arXiv Robotics 2026-10-09 ★★★★☆
사용자의 3D Gaussian Splatting 스캔을 범용 VLA(Vision-Language-Action) 정책 개인화 데이터로 변환하는 Splat2Act과 101장면 캠퍼스 데이터셋을 제시.
Model / MethodManipulatorVLAsim2realreal robot
Evo-World: A Lightweight Vision-Language-Action Model with Future Motion Prediction via Optical-Flow Supervision
arXiv Robotics 2026-10-09 ★★★★☆
광학 흐름(Optical Flow) 예측으로 미래 모션을 감독해 명시적 월드 모델 없이 조작 제어를 개선하는 경량 VLA 모델 Evo-World.
Model / MethodManipulatorVLAworld modelefficient inference
FACT: A Multimodal Force-Action-Track Foundation Model for Human-to-Robot Dexterity
GitHub 2026-10-13 ★★★★☆
시각적 계획에서 힘 인식 미세조정으로 캐스케이드하는 멀티모달 Force-Action-Track 파운데이션 모델 FACT. 인간 촉각(tactile) 데이터를 중심으로 소량의 로봇 시연으로 덱스터리티(dexterity) 학습.
Model / MethodDexterous Handfoundation modeltactiledexterity
ChunkAct: Action Chunking for Agentic Robotics
GitHub 2026-10-13 ★★★☆☆
LLM 에이전트를 로봇 제어 루프에 두고 인지·모션·VLA 스킬 간 액션 청크(action chunk)를 조합하는 에이전트형 로봇 프레임워크 ChunkAct.
Model / MethodCross-PlatformVLAplanning
SEAR: Self-Evolving Agentic Robotics
GitHub 2026-10-13 ★★★☆☆
프런티어 LLM 에이전트가 제어 코드를 작성·검증하고 성공한 변형을 스킬·메모리로 축적하며 로봇 거동을 자가 진화시키는 SEAR(Self-Evolving Agentic Robotics) 프레임워크.
Model / MethodCross-Platformplanningimitation learning
FoveaVLA: Foveation Actions Replace the Wrist Camera in VLAs
arXiv Robotics 2026-10-14 ★★★☆☆
VLA의 손목 카메라를 학습된 포비에이션(foveation) 액션으로 대체해 정책이 작동 중에 시선 위치를 선택하도록 하는 FoveaVLA.
Model / MethodManipulatorVLAefficient inference
TacitVLA: Reasoning Vision-Language-Action Models Without Reasoning Latency
arXiv Robotics 2026-10-13 ★★★☆☆
추론(reasoning)을 액션 루프 바깥으로 분리해 단계별 지연 없이 VLA의 추론 이점을 유지하는 TacitVLA.
Model / MethodManipulatorVLAefficient inference
lerobot/lingbot_vla_v2_robotwin (LingBot VLA v2 for RoboTwin)
Hugging Face Models 2026-10-09 ★★★☆☆
RoboTwin 양팔(bimanual) 조작 벤치마크용 LeRobot의 LingBot VLA v2 체크포인트를 오픈 가중치(open weights)로 공개.
Model / MethodManipulatorVLAbimanualopen weights

🖐 Manipulation & Dexterity

Human2Dex: Dexterous Robot Learning from Wrist-Centric Human Demonstrations
arXiv Robotics 2026-10-09 ★★★★☆
손목 중심 인간 손 영상과 일관된 구조 재타겟팅으로 덱스터리티(dexterity) 로봇 핸드 정책을 학습하는 Human2Dex.
Model / MethodDexterous Handdexterityimitation learningreal robot
DexCast: Learning Real-World Dexterous Control from Human Videos
arXiv Robotics 2026-10-10 ★★★★☆
인간의 3D 손-물체 상호작용(HOI) 영상에서 실세계 덱스터리티(dexterity) 로봇 스킬을 학습해 지각과 제어를 연결하는 DexCast.
Model / MethodDexterous Handdexterityimitation learningreal robot
DexNinja: Learning Robust Dexterous Cutting Policy with a Real-to-Sim-to-Real Data Engine
arXiv Robotics 2026-10-12 ★★★★☆
실세계·시뮬레이션·실세계(real-to-sim-to-real) 데이터 엔진으로 덱스터리티(dexterity) 커팅 정책을 견고하게 학습하는 DexNinja.
Model / MethodDexterous Handdexteritysim2realreal robot
ForceWAM: Decoupling Future and Response Learning from Demo and Play Data for Contact-Rich Manipulation
arXiv Robotics 2026-10-13 ★★★★☆
접촉이 많은 조작에서 미래 예측과 반응 학습을 분리하고 시연과 플레이 데이터를 함께 사용해 월드-액션 모델(WAM)이 힘 응답을 포괄하도록 하는 ForceWAM.
Model / MethodManipulatorworld modeltactileimitation learning
EgoMatrix: Physically Faithful Dexterous Robot Demonstrations from Egocentric Human Videos
arXiv Robotics 2026-10-13 ★★★★☆
에고센트릭 인간 영상에서 물리적으로 충실한 덱스터리티(dexterity) 로봇 시연을 생성해 텔레오퍼레이션(teleoperation) 없이 데이터를 확장하는 EgoMatrix.
Model / MethodDexterous Handdexterityimitation learningdataset
Physics-Aware Object-Centric SE(3) Forecasting for Real-Time Proactive Dynamic Grasping
GitHub 2026-10-13 ★★★★☆
물리 인식 객체 중심 SE(3) 궤적 예측으로 15ms에 능동 동적 파지(dynamic grasping) 성공률을 24.5%에서 62.0%로 끌어올리는 방법.
Model / MethodManipulatorreal robotefficient inference
Coordi-pi: Coordination-Aware Dual-Hand Action Representation for Bimanual Dexterous Manipulation
arXiv Robotics 2026-10-14 ★★★☆☆
VLA 정책을 양팔 덱스터리티(bimanual dexterous) 조작으로 확장하는 조정 인식 양손 액션 표현 Coordi-pi.
Model / MethodDexterous HandVLAbimanualdexterity
PACT: Posture-Aligned Co-Design Technique for Hand Configuration and Retargeting in Multi-Finger Imitation Learning
arXiv Robotics 2026-10-13 ★★★☆☆
다지(multi-finger) 텔레오퍼레이션 시연이 조작자 자세를 충실히 재현하도록 로봇 핸드 구성과 재타겟팅을 공동 설계하는 PACT.
Model / MethodDexterous Handdexterityteleoperationimitation learning

🎯 Robot Learning, Control & Planning

WoVR+: World Model as Reliable Simulator for Versatile VLA Policy Optimization with RL
arXiv Robotics 2026-10-13 ★★★★☆
액션 조건부 월드 모델을 신뢰 가능한 시뮬레이터로 활용해 VLA 강화학습(Reinforcement Learning)의 실로봇 상호작용 비용을 낮추는 WoVR+.
Model / MethodManipulatorVLAworld modelRL
OneDemo: Unified Policy Learning and Data Generation from a Single Demonstration
GitHub 2026-10-13 ★★★★☆
강화학습(Reinforcement Learning)으로 단일 로봇 시연을 다양한 성공 궤적으로 편집해 정책 학습과 데이터 생성을 통합하는 OneDemo.
Model / MethodManipulatorRLimitation learningdataset
EqC: Equilibrium Energy Control for Introspective Lifelong Robot Learning
arXiv Robotics 2026-10-13 ★★★☆☆
평형 에너지 모델을 중심으로 로봇의 지속 학습(lifelong learning)과 자기 성찰을 결합한 Equilibrium Energy Control(EqC) 프레임워크.
Model / MethodCross-Platformimitation learningRL
RESTA: Time-Scaling Augmentation for Data-Efficient Robot Imitation Learning
arXiv Robotics 2026-10-13 ★★★☆☆
역순·보폭 기반 시간 스케일링 궤적 증강(trajectory augmentation)으로 로봇 모방학습(imitation learning)의 데이터 효율을 높이는 RESTA.
Model / MethodCross-Platformimitation learning
VITAL: From Visual Motion to Precise Action
Hugging Face Papers 2026-10-13 ▲ 7 ★★★☆☆
시각 모션에서 액션 타깃을 직접 유도해 별도 전문가 정책 없이 월드-액션 모델(World-Action Model)이 시각 예측과 궤적 생성을 연결하도록 하는 VITAL.
Model / MethodAutonomous Vehicleworld modelVLA
Trust-Calibrated VLA Policy Post-Training with Evolving Imagination
arXiv Robotics 2026-10-12 ★★★☆☆
진화하는 상상(imagination) 기반 신뢰 보정(trust calibration)으로 VLA 모델의 사후 강화학습(Reinforcement Learning) 미세조정을 분포 밖 배포에서도 안정화하는 방법.
Model / MethodManipulatorVLARLworld model

🦿 Locomotion & Whole-Body Control

Adaptive Whole-Body MPC with Optimal Posture Planning for Humanoid Robots under Unknown Payloads
arXiv Robotics 2026-10-09 ★★★★☆
미지의 가변 페이로드 하에서 리프팅과 물자 운반 중에도 휴머노이드 균형을 유지하는 적응적 전신(Whole-Body) MPC와 최적 자세 계획.
Model / MethodHumanoidwhole bodyreal robot
$λ_0$: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation
arXiv Robotics 2026-10-13 ★★★★☆
휴머노이드 로코-매니퓰레이션(loco-manipulation)을 위해 개방 환경 에고센트릭 인간 데이터를 확장해 대규모 로봇 시연 없이 전신 협응 스킬을 학습하는 λ_0.
DatasetHumanoidwhole bodyimitation learning
HumanX: Toward Agile and Generalizable Humanoid Interaction Skills from Human Videos
arXiv Machine Learning 2026-10-12 ★★★★☆
모노큘러 인간 영상에서 보상 설계 없이 농구 슈팅·공 주고받기 같은 민첩한 휴머노이드 상호작용 스킬을 Unitree G1에 전이하는 HumanX.
Model / MethodHumanoidwhole bodyimitation learningreal robot
ATHLETE Project Page: Learning Reactive Humanoid Tennis
Project Page 2026-10-09 ★★★☆☆
궤적 유도 모션 매칭과 물리 기반 교사-학생(teacher-student) 학습으로 반응적 휴머노이드 테니스를 학습하는 ATHLETE.
Model / MethodHumanoidwhole bodysim2real
PolyMorph: Learning Locomotion Policy for Cross-Embodiment Adaptation
arXiv Robotics 2026-10-14 ★★★☆☆
RL 보행이 전형적으로 가지는 1형상-1정책 제약을 깨고 임보디먼트(embodiment) 간에 적응하는 보행 정책을 학습하는 PolyMorph.
Model / MethodLeggedlocomotionRL
Learning Robot Policies for Whole-Body Mobility Assistance via Dynamic Human Motion Generation
GitHub 2026-10-13 ★★★☆☆
적대적으로 생성된 인간 모션으로 디퓨전(diffusion) 기반 전신 이동 보조 정책을 학습해 특권 상태 없이 배포 가능한 방법.
Model / MethodHumanoidwhole bodyHRI

🧭 Mobility, Navigation & Autonomy

Cracking Mobile Manipulation: From Failure Diagnosis to Agentic Robot System
arXiv Robotics 2026-10-14 ★★★★☆
국소 조작에 머물던 VLA 모델을 실패 진단·복구를 갖춘 완전한 에이전트형 모바일 매니퓰레이션(mobile manipulation) 시스템으로 확장하는 Cracking Mobile Manipulation.
Model / MethodMobile ManipulatorVLAnavigationreal robot
SafeDriveVLA: Navigation-Conditioned World Model Dreaming for Conflict-Aware End-to-End Autonomous Driving
arXiv Robotics 2026-10-14 ★★★★☆
내비게이션 조건부 월드 모델 꿈꾸기(dreaming)로 충돌 인식 종단형 자율주행에 VLA 상식 추론을 결합하는 SafeDriveVLA.
Model / MethodAutonomous VehicleVLAworld modelsafety
DR-VLA: Learning Human-Like Quadruped Navigation from Egocentric Web Videos via Domain-Invariant Scene Representations
arXiv Robotics 2026-10-13 ★★★☆☆
도메인 불변 장면 표현으로 에고센트릭 웹 영상에서 사람스러운 야외 사족(quadruped) 배달 내비게이션을 학습하는 DR-VLA.
Model / MethodLeggedVLAnavigationlocomotion
RoboSpan: Learning Modular Coordination Policies for High-DoF Whole-Body Mobile Manipulation with Teleoperation
arXiv Robotics 2026-10-14 ★★★☆☆
텔레오퍼레이션(teleoperation)으로 수집한 고자유도 전신 모바일 매니퓰레이션(mobile manipulation)에 대한 모듈형 협응 정책을 학습하는 RoboSpan.
Model / MethodMobile Manipulatorwhole bodyteleoperationimitation learning
CoSMO: Conformal Semantic Mapping for Open-World Safe Robot Navigation
GitHub 2026-10-13 ★★★☆☆
VLM 예측을 보정된 커넘얼(conformal) 집합과 안전 인식 장애물 팽창으로 변환해 개방 환경에서 형식적으로 안전한 내비게이션을 보장하는 CoSMO.
Model / MethodGround MobilenavigationsafetySLAM

🚁 Aerial, Field, Marine & Multi-Robot

MARTS: A Modular Agricultural Robot for Targeted Spraying of Diseased Tomato Plants in Greenhouses
arXiv Robotics 2026-10-13 ★★★☆☆
온실 토마토의 병든 식물만 선택 분무해 전면 살포(broadcast spraying)를 대체하는 모듈형 농업 로봇 MARTS.
DeploymentMobile Manipulatorreal robot
Fly-by-Code: Embodied Coding Agents for Aerial Manipulation with Active Visual and Physical Feedback
arXiv Machine Learning 2026-10-12 ★★★☆☆
시뮬레이션 피드백으로 공중 조작 실패를 진단하는 임보디드 코딩 에이전트(embodied coding agent) Fly-by-Code가 성공률을 31.7%에서 75%로 향상.
Model / MethodAerial / Droneplanningsimulation

📊 Data, Benchmarks, Simulation & Tools

AutoRSR: Automated Real-to-Sim-to-Real Data Generation for Scalable Robot Learning
arXiv Robotics 2026-10-14 ★★★★☆
실세계·시뮬레이션·실세계(real-to-sim-to-real) 데이터 생성을 자동화해 조작 시연 수집의 인건비를 줄이는 AutoRSR.
Software / ToolManipulatorsim2realdatasetsimulation
TacClaw-Infinity: A Large-Scale Vision-Tactile-Language-Action Dataset for Dexterous Manipulation
arXiv Robotics 2026-10-14 ★★★★☆
덱스터리티(dexterity) 조작을 위한 대규모 비전·촉각(Tactile)·언어·액션 데이터셋 TacClaw-Infinity.
DatasetDexterous Handtactiledexterity
EgoSuite-Open100K: 100,000-Hour Egocentric Human Demonstration Dataset (EgoStandard + EgoPro + EgoDemo)
Hugging Face Datasets 2026-10-14 ▲ 46 ★★★★☆
LeRobot/MCAP 포맷으로 10만 시간 분량 에고센트릭 인간 시연(머리·손목 카메라, 손·몸 자세)을 담은 EgoSuite-Open100K 공개.
DatasetCross-Platformimitation learningopen source
SharpaDex v1.0: Multimodal Real-World Dexterous Teleoperation Dataset
Hugging Face Datasets 2026-10-14 ★★★☆☆
실세계 텔레오퍼레이션(teleoperation) 기반 덱스터리티(dexterity) 조작 시연을 담은 멀티모달 데이터셋 SharpaDex v1.0 공개.
DatasetDexterous Handdexterityteleoperationopen source
ForceBench: Benchmarking Force Integration for Robotic Manipulation
arXiv Robotics 2026-10-14 ★★★☆☆
VLA 정책이 물리적 힘(force) 관측을 얼마나 활용하는지 체계적으로 측정하는 로봇 조작용 벤치마크 ForceBench.
BenchmarkManipulatortactileVLA
LADDER: A Long-Horizon Robot Manipulation Benchmark
GitHub 2026-10-13 ★★★☆☆
145개 과제에서 서브골 1~10단계로 확장되는 장기 조작 벤치마크 LADDER가 학습된 정책의 붕괴 지점을 드러냄.
BenchmarkManipulatorimitation learning
LIVIN: Benchmarking Spatial and Embodied Intelligence in Digital Twins of Lived-In Homes
GitHub 2026-10-09 ★★★☆☆
휴먼 인 더 루프 구성 워크플로를 사용해 실제 거주 가정의 상호작용 가능한 디지털 트윈에서 공간·임보디드 지능을 평가하는 LIVIN 벤치마크.
BenchmarkMobile Manipulatorsimulation
microsoft/TRELLIS.2
GitHub 2026-10-10 ▲ 11851 ★★★☆☆
공간 지능과 연관된 고품질 3D 생성용 네이티브 컴팩트 구조화 잠재(latent) 3D 복셀 표현을 공개한 Microsoft TRELLIS.2.
Software / ToolCross-Platformopen sourcesimulation
NVIDIA PhysicalAI-Robotics-NuRec: Nuclear Reconfiguration Dataset
Hugging Face Datasets 2026-10-13 ★★★☆☆
원자력 재구성(nuclear reconfiguration) 조작 과제용 NVIDIA Physical AI 데이터셋 PhysicalAI-Robotics-NuRec 공개.
DatasetManipulatoropen source

🛠 Hardware, Sensing, Deployment & Safety

FOMI: A Force-Feedback Manipulation Interface for Teaching Contact-Rich Manipulation
arXiv Robotics 2026-10-14 ★★★☆☆
로봇 없이도 접촉 많은 시연을 확장 수집할 수 있는 핸드헬드 힘 피드백(force-feedback) 조작 인터페이스 FOMI.
System / HardwareManipulatortactileteleoperationdexterity
Inside Atlas's Prototype Shop: One-Day Build, Targets One Hour
Boston Dynamics 2026-10-15 ★★★☆☆
자체 정밀 가공과 로봇 보조 조립으로 Atlas 휴머노이드를 하루 만에 완성하고 2027년까지 1시간 조립을 목표로 한다는 Boston Dynamics의 프로토타입 숍 공개.
DeploymentHumanoidreal robot

🧠 Selected Robotics-Enabling AI

SmolWAM: A Latent World-Action Model for Robotic Manipulation on Edge Devices
arXiv Machine Learning 2026-10-12 ★★★★☆
월드-액션 모델을 엣지 배포용으로 압축해 LIBERO 400 에피소드에서 95.5% 성공률을 57ms에 달성하고 교사 대비 11배 빠르며 FLOPs 18.5배 적은 SmolWAM.
Model / MethodCross-Platformworld modelefficient inferenceVLA
MHWA: Multi-timescale Hierarchical World-Action Model
arXiv AI 2026-10-14 ★★★☆☆
스트라이드 컨텍스트 업데이트와 컨텍스트 인식 전문가 라우팅으로 예측 드리프트를 완화한 77M 파라미터 다중 시간척도 계층형 월드-액션 모델 MHWA.
Model / MethodCross-Platformworld modelefficient inference
SonoWorld: Towards Interactive Pose-Controllable Ultrasound World Models
arXiv Computer Vision 2026-10-15 ★★★☆☆
프리핸드 임상 영상으로 학습한 인과적 자세 제어 가능 초음파 월드 모델 SonoWorld로 상호작용 로봇 초음파 시뮬레이션과 정책 학습을 지원.
Model / MethodSoft / Medicalworld modelsimulation
Into the LidarVerse: A Real-Time Unified LiDAR World Model Across Tasks and Sensors
arXiv Computer Vision 2026-10-15 ★★★☆☆
복원과 생성을 통합해 11 FPS 실시간, 장기 롤아웃이 가능한 자율주행용 통합 LiDAR 월드 모델 Into the LidarVerse.
Model / MethodAutonomous Vehicleworld modelsimulation

🔭 Frontier AI

언어 모델에 국한하지 않은 범용 파운데이션 모델의 주요 신규 공개

MAI-Base-2: Microsoft's 2.8T MoE Foundation Model Pre-training Technical Report
Microsoft 2026-10-15 Flagship
인코더 없는 VLM 아키텍처의 2.8T 총 / 80B 활성 MoE 모델 MAI-Base-2에 대한 Microsoft의 사전 학습 테크니컬 리포트(50T 토큰, 16K GB200 38일) 공개.
Language · Code · ReasoningTechnical ReportModel / Methodfoundation model
Muse Spark Open
Meta AI 2026-10-15 ▲ 546 Flagship
816B 총 / 42B 활성 파라미터의 네이티브 멀티모달 MoE 코딩·에이전트 모델 Muse Spark Open을 1M 컨텍스트와 Muse 모델 라이선스 오픈 가중치(open weights)로 공개한 Meta.
Multimodal · OmniOpen WeightsModel / Methodfoundation modelopen weights
Gemini 4 Argon
Google DeepMind 2026-10-13 Flagship
1M 토큰 컨텍스트로 장기 코딩·엔터프라이즈 추론·복합 실세계 과제를 겨냥하는 Google의 최신 플래그십 멀티모달 모델 Gemini 4 Argon을 API로 공개.
Language · Code · ReasoningPublic APIModel / Methodfoundation model
Mistral Large 4 (Le Chonk): 1.05T-Parameter Natively Multimodal MoE Model
Mistral AI 2026-10-06 Flagship
1.05T 파라미터(52B 활성) 멀티모달 MoE 모델 Mistral Large 4("le Chonk")가 1M 토큰 컨텍스트와 160여 개 언어 지원으로 Mistral Studio 공개 프리뷰 API로 출시.
Multimodal · OmniPublic APIModel / Methodfoundation model
NVIDIA Nemotron 3.5 Super VL: Open 120B Vision-Language Foundation Model
NVIDIA 2026-10-15 Major
1M 컨텍스트에 Mamba-2·Transformer 하이브리드를 사용하는 120B 총 / 12B 활성 오픈 비전-언어 모델 Nemotron 3.5 Super VL을 OpenMDW-1.1 라이선스로 공개한 NVIDIA.
Multimodal · OmniOpen WeightsModel / Methodfoundation modelopen weights
FLUX 3 Image Klein: open weights, 5.6B parameters
Black Forest Labs 2026-10-15 Notable
네이티브 4K 생성, 픽셀 정확 편집, 최대 10개 참조 이미지, 바운딩 박스 레이아웃 제어를 갖춘 5.6B 텍스트-이미지 모델 FLUX 3 Image Klein의 오픈 가중치(open weights) 공개.
Vision · ImageOpen WeightsModel / Methodfoundation modelopen weights
Timestral: Mistral's time-series foundation models
Mistral AI 2026-10-15 Notable
5M~209M 파라미터 네 가지 크기의 시계열(time-series) 파운데이션 모델 Timestral을 GIFT-Eval·fev-bench SOTA 제로샷 예측과 CPU 호환 오픈 가중치로 공개한 Mistral.
Scientific · StructuredOpen WeightsModel / Methodfoundation modelopen weights
Liquid AI Open d1: Edge Decision Models (d1-3B and d1-omni-600M)
Liquid AI 2026-10-07 Notable
제로 생성 토큰으로 단일 포워드 패스에서 보정된 유형화 답변을 반환하는 엣지 결정 모델 d1-3B·d1-omni-600M을 오픈 가중치로 공개한 Liquid AI(RTX 4090 8ms, Jetson Orin Nano 지원).
Multimodal · OmniOpen WeightsModel / Methodfoundation modelopen weightsefficient inference